■車で
一般道を使用する場合は、那覇空港から国道329号線を北上。
与那原・西原町を経て中城公園入口交差点を左折し。県道146号線を道なりに進行（所要時間約50分）
沖縄自動車道を利用する場合は、那覇ICから北中城ICを経由（所要時間約30分）

■モノレール／バスで
那覇空港から「ゆいレール」に乗り「旭橋駅」で下車し、那覇バスターミナルへ向かう（徒歩5分）。
那覇バスターミナルで東陽バス(30番)に乗り「中城小学校」バス停下車。片道約2km（徒歩30分以上の登り道・タクシーで5分）

中城城は、6つのエリアが連なる「連郭（れんかく）式」と呼ばれる城です。先代の城主たちによって主要な部分が築かれ、護佐丸の入城後、戦に備えて「北の郭（くるわ）」「三の郭」というエリアが増築されました。
多角形に削った石を組み合わせて積む「相方（あいかた）積み」や、城門をアーチ式にするなどの高度な石積み技術で築かれており、幕末の日本にやってきたペリー提督が派遣した探検隊は、中城城の精巧な石積みを、｢賞賛すべき構造｣と評しました。

中城城は、沖縄戦での被害が少なく原型をとどめているため、年代によって変化する石積みを見ることができます。
南の郭は「野面（のづら）積み」、正門から二の郭まで「布（ぬの）積み」で築かれています。三の郭の城壁は、護佐丸の築城技術の高さを象徴する石垣の一つで、当時最新の石積み技法だった「相方（あいかた）積み」で築かれています。
城の裏門から進むのが一般的なルートですが、築城年代に沿って石積み技術の違いを見るなら奥の正門からスタートしたほうがいいでしょう。