■車で（約1時間50分）
那覇空港より、国道332号線、国道331号線、国道329号線、県道82号線、沖縄自動車道（那覇IC～許田IC）を進む。
国道58号線、国道505号線を5km進み看板を目印に左折

■バスで（約3時間30分）
那覇空港より高速バス111系統にて、終点名護バスターミナル下車。
名護バスターミナルより路線バス66系統にて、今帰仁城跡入口バス停下車、徒歩約15分

他のグスクの城壁は、珊瑚の石灰質が堆積してできた比較的加工のしやすい琉球石灰岩で築かれているのに対し、今帰仁城は敷地内から採れた古生代石灰岩と呼ばれる堅い石が使われています。
太古にできた石なので、アンモナイトの化石などもたびたび見つかっています。
石の自然な形を利用して積み上げる「野面（のづら）積み」と呼ばれる最も古い技法が使われているのも特徴のひとつです。

今帰仁城の城壁が築かれ始めたのは、14世紀になってから。直線的な日本の城壁とは明らかに異なり、この頃国交のあった中国の影響を受けていると考えられています。
日本の城より300年以上も前に石を使った城壁がつくられていました。波打つように大きく曲がっている一番の理由は防御のためといわれています。天井に大きな一枚岩をのせた正門「平郎門（へいろうもん）」を見ても、守りの堅い城だったことが伺えます。

正門からまっすぐのびる階段の途中、右側に旧道と呼ばれる自然の地形を利用してつくられた道があります。
かつて正門からはこの旧道が使われていました。手前からの見学になりますが、王や王妃がこの道を行き来していた時代がしのべる場所です。